哈工大開發出“電子體毛”：可增加機器人的敏感性
2016-12-15 10:53:49??????點擊：
顯微鏡下的鈷基微絲
這些磁性微絲有一端扎入了硅橡膠層中，并與底下的電路板相連；另一端則透過了橡膠層，這點與自然的皮膚還是有很大的不同。在實驗室測試中，這些傳感器可以感知到多種刺激，比如微風、或者一只蒼蠅的降落。而如果配合兩指機器人來抓取一塊塑料片，它還能夠感知材料的光滑度和摩擦力。
這項技術有望在許多實際領域投入使用，比如讓機器人更輕柔地抓取物品，并在感知即將滑脫時抓得更緊。
相關論文已經發表在近日出版的《美國化學協會-應用材料和界面》（ACS Applied Materials & Interfaces）期刊上。
[編譯自：New Atlas , 來源：American Chemical Society]
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