哈工大開(kāi)發(fā)出“電子體毛”：可增加機(jī)器人的敏感性
2016-12-15 10:53:49??????點(diǎn)擊：
顯微鏡下的鈷基微絲
這些磁性微絲有一端扎入了硅橡膠層中，并與底下的電路板相連；另一端則透過(guò)了橡膠層，這點(diǎn)與自然的皮膚還是有很大的不同。在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中，這些傳感器可以感知到多種刺激，比如微風(fēng)、或者一只蒼蠅的降落。而如果配合兩指機(jī)器人來(lái)抓取一塊塑料片，它還能夠感知材料的光滑度和摩擦力。
這項(xiàng)技術(shù)有望在許多實(shí)際領(lǐng)域投入使用，比如讓機(jī)器人更輕柔地抓取物品，并在感知即將滑脫時(shí)抓得更緊。
相關(guān)論文已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《美國(guó)化學(xué)協(xié)會(huì)-應(yīng)用材料和界面》（ACS Applied Materials & Interfaces）期刊上。
[編譯自：New Atlas , 來(lái)源：American Chemical Society]
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