工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人
2014-12-26 22:44:53
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詳細(xì)介紹
救援機(jī)器人
地震、火災(zāi)、礦難等災(zāi)難發(fā)生后，在廢墟中搜尋幸存者．給予必要的醫(yī)療救助，并盡快救出被困者是救援人員面臨的緊迫任務(wù)。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)表明，超過(guò)48小時(shí)后被困在廢墟中的幸存者存活的概率變得越來(lái)越低。由于災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，救援人員自身安全得不到保證，廢墟中形成的狹小空間使救援人員甚至救援犬也無(wú)法進(jìn)入。災(zāi)難救援機(jī)器人可以很好地解決上述問(wèn)題。
近十幾年來(lái)，尤其是“911”事件之后，美國(guó)、日本等西方發(fā)達(dá)國(guó)家在地震、火災(zāi)等救援機(jī)器人的研究方面做了大量的工作。以牽引和運(yùn)動(dòng)方式的不同救援機(jī)器人主要可分為以下幾類：
1、履帶式救援機(jī)器人
履帶式機(jī)器人是為了滿足軍事偵察、拆除危險(xiǎn)物等作業(yè)的需要，在傳統(tǒng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。下圖給出了目前國(guó)際上幾家著名機(jī)器人公司的典型產(chǎn)品，他們主要是為了滿足軍事需要而開(kāi)發(fā)的．體積普遍偏大，不太適合在倒塌的建筑物廢墟中狹小空間內(nèi)搜尋幸存者。
2、可變形(多態(tài))救援機(jī)器人
3、仿生救援機(jī)器人
