工業自動化和機器人
2014-12-26 22:44:53
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詳細介紹
救援機器人
地震、火災、礦難等災難發生后，在廢墟中搜尋幸存者．給予必要的醫療救助，并盡快救出被困者是救援人員面臨的緊迫任務。實際經驗表明，超過48小時后被困在廢墟中的幸存者存活的概率變得越來越低。由于災難現場情況復雜，救援人員自身安全得不到保證，廢墟中形成的狹小空間使救援人員甚至救援犬也無法進入。災難救援機器人可以很好地解決上述問題。
近十幾年來，尤其是“911”事件之后，美國、日本等西方發達國家在地震、火災等救援機器人的研究方面做了大量的工作。以牽引和運動方式的不同救援機器人主要可分為以下幾類：
1、履帶式救援機器人
履帶式機器人是為了滿足軍事偵察、拆除危險物等作業的需要，在傳統的輪式移動機器人的基礎上發展起來的。下圖給出了目前國際上幾家著名機器人公司的典型產品，他們主要是為了滿足軍事需要而開發的．體積普遍偏大，不太適合在倒塌的建筑物廢墟中狹小空間內搜尋幸存者。
2、可變形(多態)救援機器人
3、仿生救援機器人
